原标题：物流机器人负重300公斤“选路走” 据新华社哈尔滨2月23日电 （记者闫睿）记者从哈工大机器人集团了解到。

自主选择最优路径“单刀直入”，一改只能按照铺设在仓库内的磁条或二维码按部就班前进的模式，。

据介绍，可以自动行走、避障、叉货，以往人工驾驶的“大块头”叉车也被安装上了传感器，实现精准建模和2D、3D地图定位，可适应多种作业场景。

系统中一款安装有激光雷达传感装置的机器人，通过软件算法改造， (责编：谷妍、邓楠) ，利用激光雷达构建室内地图，其自主研发的“智慧物流机器人”系统形成系列产品，其最大负重300公斤，上海大众搬家公司，像物流工人一样完成从路径规划到拣货、搬运等工作。

整套系统中，途中遇障还可躲避绕行。